KZF-550R2型機(jī)器人開(kāi)裝封一體機(jī)是我公司結(jié)合國(guó)內(nèi)外先進(jìn)技術(shù)，開(kāi)發(fā)的一種全新機(jī)電一體化自動(dòng)裝箱設(shè)備。該機(jī)由包裝物自動(dòng)碼垛系統(tǒng)、開(kāi)箱系統(tǒng)、裝箱系統(tǒng)，封箱系統(tǒng)等組成；采用PLC+人機(jī)界面操作系統(tǒng)，由伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)完成開(kāi)箱動(dòng)作，由雅馬哈四軸機(jī)器人機(jī)構(gòu)完成放隔板與裝箱動(dòng)作。本機(jī)適用于各種規(guī)格的產(chǎn)品自動(dòng)裝箱，可以單機(jī)使用也可以與前端包裝機(jī)聯(lián)機(jī)使用，完成其后包裝生產(chǎn)線。
本機(jī)按產(chǎn)品裝箱數(shù)量的要求，對(duì)各種規(guī)格產(chǎn)品進(jìn)行自動(dòng)碼垛或排列，碼垛完成以后由雅馬哈四軸機(jī)器人夾?。ɑ蛭P）系統(tǒng)將包裝物裝入箱內(nèi)，裝箱完成后自動(dòng)進(jìn)入封箱機(jī)構(gòu)進(jìn)行封箱，本機(jī)后端可根據(jù)用戶要求進(jìn)行增配動(dòng)力滾筒線，以便與大箱貼標(biāo)機(jī)以及自動(dòng)打包機(jī)連線使用。
該機(jī)廣泛應(yīng)用于醫(yī)藥、食品、日化以及其它輕工業(yè)等行業(yè)。
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性能特點(diǎn)
1 PLC控制，人機(jī)界面操作，具有自動(dòng)計(jì)數(shù)、自動(dòng)碼垛、自動(dòng)開(kāi)箱、自動(dòng)裝箱、自動(dòng)封箱等功能。
2 自動(dòng)碼垛系統(tǒng)：可以根據(jù)盒子的尺寸以及碼垛方式調(diào)整。
3 裝箱速度快：根據(jù)裝箱層數(shù)，機(jī)械手速度≧10次/分鐘。
4 開(kāi)箱機(jī)構(gòu)采用伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，放墊板、裝箱機(jī)構(gòu)采用雅馬哈四軸機(jī)器人，穩(wěn)定可靠。
5 兼容性強(qiáng)：各調(diào)節(jié)部位均設(shè)有調(diào)節(jié)手輪以及刻度表。
6 具有故障報(bào)警、缺料報(bào)警、無(wú)箱報(bào)警、卡機(jī)報(bào)警等功能。
技術(shù)參數(shù)
1 適用紙箱：L(300-550)mm，W(200-400)mm,H(200-350)mm。（支持非標(biāo)定制）
2 裝箱速度：根據(jù)裝箱層數(shù)，機(jī)械手速度≧10次/分鐘（與碼垛層次有關(guān)）。
3 電源：220V 50HZ。
4 功率：5.5KW。
5 氣壓：0.6-0.8mpa。
6 外形尺寸：L3500 X W3000 X H1900mm（僅供參考）。
7 整機(jī)重量：1300kg。
備注：以上技術(shù)參數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)，可以根據(jù)客戶要求進(jìn)行定制。
技術(shù)指標(biāo)
1 實(shí)現(xiàn)自動(dòng)碼垛與排列，自動(dòng)放置中隔板以及上下墊板。
2 實(shí)現(xiàn)自動(dòng)開(kāi)箱與裝箱，采用雅馬哈機(jī)器人進(jìn)行工作。
3 實(shí)現(xiàn)自動(dòng)封箱。
4 根據(jù)裝箱層數(shù)，機(jī)械手速度≧10次/分鐘（與碼垛層次有關(guān)）。
5 整機(jī)采用西門子PLC控制，氣缸采用SMC、費(fèi)斯托或亞德客，伺服采用日本三菱。
6 紙箱位置與封箱位置可以調(diào)節(jié)。
7 裝箱完畢后自動(dòng)輸送到動(dòng)力滾筒線上。
自動(dòng)封箱機(jī)構(gòu)
A.紙箱封箱示意圖
